Линейка моноблочных контроллеров с дискретными и аналоговыми входами/выходами для средних систем автоматизации включает такие программируемые логические контроллеры: ПЛК160, ПЛК110-60, ПЛК110-30, ПЛК110-32, ПЛК110[М02].
К преимуществам линейки следует отнести:
- Вычислительный процессор с частотой 400МГц (для модификации [М02]).
- До 4 последовательных портов RS-232, RS-485.
- Порт Ethernet для включения в локальные или глобальные сети верхнего уровня.
- Поддержка протоколов обмена данными Modbus (RTU, ASCII), ОВЕН, DCON. Работа напрямую с портами контроллера дает возможность подключать внешние устройства с нестандартными протоколами.
- Flash-память для архивирования данных.
- До 60 точек ввода/вывода «на борту» контроллера.
- Подключение счетчиков и энкодеров, управление в импульсном режиме сервоприводами и шаговыми двигателями.
- Возможности самодиагностики (контроль работы датчиков, контроль правильности работы пользовательских программ, контроль зависания ПЛК).
- Встроенные часы для создания систем управления с учетом реального времени.
- Энергонезависимая память, позволяет организовать сервисные функции: возможность кратковременного пережидания пропадания питания, перевод выходных элементов в безопасное состояние.
Программирование контроллеров осуществляется в среде CODESYS v.2.
Сравнительная таблица для выбора контроллеров
| Промышленные контроллеры | ПЛК110-30 ПЛК110-30[М02] | ПЛК110-32 ПЛК110-32[М02] | ПЛК110-60 ПЛК110-60[М02] | ПЛК160 |
| Общее количество точек ввода/вывода | 30 | 32 | 60 | 40 |
| Дискретные входы (DI) | 18 DI, из них 2 «быстрых» входа (DI1, DI2): – 2 счетчика – 1 энкодер AB | 18 DI, из них 2 «быстрых» входа (DI1, DI2): – 2 счетчика – 1 энкодер AB | 36 DI, из них 4 «быстрых» входа (DI1...DI4): – 4 счетчика – 1 энкодер ABZ или 2 энкодера AB | 16 DI, из них 4 «быстрых» входа (DI1...DI4): – 4 счетчика – 1 энкодер ABZ или 2 энкодера AB |
| Аналоговые входы (AI) | - | - | - | 8 AI |
| Дискретные выходы (DO) | 12 DO | 14 DO | 24 DO | 12 DO |
| – ПЛКххх.Р | 12 э/м реле | 14 э/м реле | 24 э/м реле | 12 э/м реле |
| – ПЛКххх.К | 12 транзисторных ключей, из них 4 «быстрых» выхода (DO1...DO4) | 14 транзисторных ключей, из них 4 «быстрых» выхода (DO1...DO4) | 24 транзисторных ключа, из них 4 «быстрых» выхода (DO1...DO4) | - |
| Аналоговые выходы (AO) | - | - | - | 4 AO |
| Количество портов RS-485 | 2 | 1 | 2 | 1 |
Таблица отличий модернизированного ПЛК110[M02] от ПЛК110
| Промышленный контроллер | ПЛК110[M02] | ПЛК110 |
| Вычислительные ресурсы: – процессор – ОЗУ – ПЗУ – операционная система | 400 МГц 16 МБ 6 МБ есть, EmbOS Segger | 200 МГц 8 МБ 4 МБ нет |
| Интерфейсы | RS-232 RS-232 Debug RS-485 Ethernet USB Device USB Host | RS-232 RS-232 Debug RS-485 Ethernet USB Device |
| Работа по беспроводным сетям | SMS, CSD, GPRS | SMS, CSD |
| Питание 5 В в RS-232 | есть нет | |
| Температурный диапазон эксплуатации | -40…+55 °C | -10…+55 °C |
| Источник питания для часов RTC | заменяемая стандартная батарейка Lir9x | встроенный аккумулятор |
| Источник питания для Retain | не требуется, используется MRAM | встроенный аккумулятор |
| Ведение архивов на USB Flash | до 8 Гбайт | нет |
| «Быстрые» входы | есть, до 100 кГц | есть, до 10 кГц |
| «Быстрые» выходы | есть, до 100 кГц | есть, до 5 кГц |