ПЛК210. Контролер для середніх і розподілених систем автоматизації

Параметр

Значення (властивості)

Живлення

Кількість портів живлення

2 (основний і резервний)

Напруга живлення

10...48 В (номінальна 24 В)

Напруга переходу від основного джерела живлення до резервного

6 ... 9 В

Споживана потужність, не більше

16 Вт

Захист від переполюсування

Є

Обчислювальні ресурси

Центральний процесор

RISC-процесор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц

Обсяг флеш-пам'яті (тип пам'яті)

512 Мбайт (NAND)

Обсяг оперативної пам'яті (тип пам'яті)

256 Мбайт (DDR3)

Обсяг Retain-пам'яті (тип пам'яті)

64 Кбайт (MRAM)

Час виконання порожнього циклу (стабілізований)

3 мс

Операційна система

Linux

Версія ядра 4.14.67

Інтерфейси зв'язку

Ethernet 100 Base-T

Кількість портів

• 4 x Ethernet 10/100 Мбіт/c (RJ45)
• Порти 1-3-комутатор
• Порт 4-окремий мережевий адаптер

Підтримувані промислові протоколи*

• Modbus-TCP (Master / Slave)
• OPC UA (Server)
• MQTT

Підтримувані прикладні протоколи

• NTP
• FTP
• HTTP
• HTTPS
• SSH

RS-485

Кількість портів

2

Підтримувані протоколи*

Modbus RTU (Master/Slave)

Modbus ASCII (Master/Slave)

Швидкість передачі

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 біт/с

Підтягуючі резистори

Є

RS-232

Кількість портів

1 (сигнали Rx, Tx, GND)

Підтримувані протоколи*

Modbus RTU (Master/Slave)

Modbus ASCII (Master/Slave)

Швидкість передачі

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 біт/с

USB Device

Кількість портів

1 × micro USB (RNDIS)

Підтримувані протоколи

CODESYS Gateway

FTP

HTTP

HTTPS

SSH

Накопичувачі

USB Host

Кількість з'єднувачів

1 × USB type A

Підтримувані пристрої

MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1

SD card

Кількість з'єднувачів

1

Підтримувані пристрої

microSD

Максимальна ємність

4 ГБ (microSD)

32 ГБ (microSDHC)

512 ГБ (microSDXC)

Годинник реального часу

Похибка ходу, не більше:

- при температурі + 25 °С

3 секунди на добу

- при температурі -40 і + 55 °С

18 секунд на добу

Тип джерела живлення

Батарея CR2032

Термін роботи на одній батареї

5 років

Загальні відомості

Габаритні розміри

(105×124×83) ±1 мм

Маса, не більше

1,2 кг

Ступінь захисту корпусу за ГОСТ 14254-96

IP20

Індикація на передній панелі

Світлодіодна

Вбудоване обладнання

Джерело звукового сигналу

Двопозиційний тумблер СТАРТ / СТОП

Кнопка СБРОС

Сервісна кнопка

Середній наробіток до відмови**

60 000 год

Середній термін служби

8 років

* Підтримується реалізація нестандартних протоколів за допомогою системних бібліотек.
** Крім електромеханічних перемикачів і елемента живлення годинника реального часу.

Дискретні входи (DI і FDI)

З кількістю входів конкретної модифікації можна ознайомитися на вкладці Позначення при замовленні

Параметр

Значення (властивості)

Дискретні входи (DI)

Швидкі дискретні входи

(FDI)

Режими роботи

• визначення логічного рівня

• визначення логічного рівня
• лічильник високочастотних імпульсів
• вимірювання частоти
• обробка сигналів енкодера

Тип входів за ГОСТ IEC 61131-2

1

Максимальний струм «логічної одиниці»

5,5 мА

Максимальний струм «логічного нуля»

1,2 мА

Напруга «логічної одиниці»

9 ... 30 В

Напруга «логічного нуля»

0 ... 5,5 В

Гістерезис виключення «логічної одиниці», не менше

0,5 В

Вхідні пристрої, що підмикаються

контактні датчики,

трипровідні датчики,

мають на виході транзистор n-p-n-або p-n-p-типу з відкритим

колектором

контактні датчики,

трипровідні датчики,

мають на виході транзистор n-p - n-або p-n-p-типу з відкритим колектором, AB і ABZ енкодери

Мінімальна тривалість імпульсу, що сприймається входом

3 мс*

5 мкс

Максимальна частота вхідного сигналу

300 Гц*

95 кГц

* Визначається тривалістю циклу ПЛК.

Дискретні виходи (DO) типу електромагнітне реле

З кількістю виходів конкретної модифікації можна ознайомитися на вкладці Позначення при замовленні

Параметр

Значення (властивості)

Тип контакту

Нормально-розімкнутий контакт

Режими роботи

• перемикання логічного стану
• генерація ШІМ-сигналу
• генерація заданої кількості імпульсів

Максимальний струм комутації

• 5 А (при змінній напрузі не більше 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивне навантаження)
• 3 А (при постійній напрузі не більше 30 В, резистивне навантаження)

Максимальна напруга на контакти реле

• 264 В (СКЗ) змінної напруги;
• 30 В постійної напруги

Мінімальний струм комутації

10 мА

Категорія застосування за ГОСТ IEC 60947-5-1:2014

АС-15, С300*

Механічний ресурс реле, не менше

5 000 000 перемикань

Електричний ресурс реле

35 000 перемикань при 3 А, 30 В постійної напруги

50 000 перемикань при 5 А, 250 В (СКЗ) змінної напруги

50 000 перемикань при категорії застосування С300*

Час перемикання контактів реле зі стану «лог. 0» в «лог. 1» або назад, не більше

10 мс

Параметри ШІМ

Максимальна частота

1 Гц (при коефіцієнті заповнення 0,5)

Мінімальна тривалість імпульсу ШІМ

50 мс

* Керування електромагнітами змінною напругою до 300 В (СКЗ) і повною потужністю до 180 ВА

Дискретні виходи (DO і FDO) типу транзисторний ключ

З кількістю виходів конкретної модифікації можна ознайомитися на вкладці Позначення при замовленні

Параметр

Значення (властивості)

Дискретні виходи (DO)

Швидкі дискретні виходи (FDO)

Режими роботи

• перемикання логічного сигналу

• перемикання логічного сигналу
• генерація ШІМ-сигналу
• генерація заданої кількості імпульсів

Режим включення виходу

Верхній ключ

Верхній і нижній ключі

Верхній ключ

Верхній і нижній ключі

Напруга живлення виходів

10 ... 36 В

Максимальний постійний струм навантаження

0,85 А

0,15 А

0,85 А

0,15 А

Максимально допустимий короткочасний струм навантаження

1,3 А

0,19 А

1,3 А

0,19 А

Максимальна частота вихідного сигналу (для резистивного навантаження)

300 Гц*

10 кГц

Мінімальна тривалість вихідного сигналу (для резистивного навантаження)

3 мс*

10 мкс

Максимальна ємність навантаження

100 000 мкФ

1 мкФ**

100 000 мкФ

1 мкФ**

Типи захисту виходів

• захист від короткого замикання при увімкненні живлення;
• захист від зниженого живлення виходів;
• захист від перегріву вихідного каскаду;
• захист від перевантаження за струмом виходу;
• захист від зворотного струму самоіндукції

* Визначається тривалістю циклу ПЛК.
** Залежить від частоти і напруги в колі навантаження (див. НЕ).