ТРМ251. Одноканальний програмний ПІД-регулятор

Функціональна схема пристрою ТРМ251

 

Вимірювальний канал з функцією резервування датчика

ТРМ251 у звичайному режимі здійснює одноканальне регулювання за показаннями основного датчика, який підімкнено до входу 1. У випадку відмови основного датчика (обрив, коротке замикання тощо) пристрій автоматично перемикається на регулювання за показаннями резервного датчика, який підімкнено до входу 2.

 

Універсальні входи

Входи ТРМ251 – універсальні, до них підмикаються усі найбільш поширені типи датчиків:

• термоперетворювачі опору типу ТОМ/ТОП/ТОН;
• термопари TХК(L), ТХА(К), ТЗК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
• датчики з уніфікованим вихідним сигналом струму 0(4)...20 мА, 0...5 мА або напруги 0...1 В, –50...+50 мВ.

 

ПІД-регулювання з автоналаштуванням

ТРМ251 дозволяє керувати об'єктом з високою точністю завдяки ПІД-регулюванню. У пристрої реалізована функція автоналаштування ПІД-регуляторів, яка позбавляє користувача від трудомісткої операції ручного налаштування.

Якщо немає необхідності в особливій точності, то пристрій може працювати у режимі двопозиційного регулювання.

 

Регулювання за програмою, яка встановлена технологом

ТРМ251 керує технологічним процесом за програмою, яка є послідовністю кроків. Крок містить 2 стадії:

• нагрівання (або охолодження) до встановленої температури протягом встановлено часу росту;
• підтримка температури на рівні уставки протягом встановленого часу витримки.

ТРМ251 може зберігати у пам'яті 3 програми по 5 кроків у кожній.

 

Керування виконавчими механізмами

Для регулювання температури або іншої фізичної величини пристрій керує виконавчим механізмом, який підімкнено до вихідного елемента 1 (ВЕ1). Тип ВЕ1 залежно від навантаження, яке підмикається, користувач вибирає при замовленні:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторна оптопара n–p–n_типу 400 мА 60 В;
• симісторна оптопара 50 мА 250 В;
• ЦАП «параметр–струм 4...20 мА»;
• вихід 4...6 В 70 мА для керування твердотільним реле.

 

Сигналізація про вихід регульованої величини за встановлені межі

ТРМ251 контролює знаходження регульованої величини у встановлених межах. При виході за межі технологічний процес не переривається, але видається попередження та спрацьовує вихідний елемент 2 (е/м реле 2 А 220 В), до якого можливо підмикати різні сигнальні пристрої (лампу, дзвінок тощо).

 

Контроль справності датчиків та контура регулювання

ТРМ251 контролює працездатність:

• основного та резервного датчиків (перевірка на обрив, замикання, вихід за допустимий діапазон тощо)
• контура регулювання (LBA-аварія).

У випадку відмови одного із датчиків вмикається функція резервування, при цьому з'являється попереджувальне повідомлення.

У випадку несправності обох датчиків або контура регулювання пристрій зупиняє технологічний процес та сигналізує про аварію з індикацією її причини. Можливе підмикання зовнішньої сигналізації про несправність системи, якщо при замовленні у якості ВЕ3 встановлено е/м реле 2 А 220 В (модифікація ТРМ251-Х.ХРР).

 

Реєстрація вимірювальної величини

ТРМ251 може здійснювати перетворення вимірювальної величини у сигнал струму 4...20 мА для реєстрації на зовнішньому носії. Для цього при замовленні у якості ВЕ3 повинен бути встановлений ЦАП 4...20 мА (модифікація ТРМ251-Х.ХРИ).

 

Інтерфейс RS-485

У ТРМ251 встановлено модуль інтерфейсу RS-485, який дозволяє:

• дистанційно запускати та зупиняти програму технолога;
• конфігурувати пристрій на ПК (програма-конфігуратор надається безкоштовно);
• реєструвати на ПК параметри поточного стану.

ТРМ251 може працювати у мережі тільки за наявності в ній майстра. Майстром мережі RS-485 може бути персональний комп'ютер, програмований контролер, наприклад ПЛК, панель оператора ИП320 тощо.

Підмикання ТРМ251 до ПК виконується через адаптер АС3-М або АС4.